Kamera DJI Zenmuse L3 + DJI Care 1 rok
LiDAR o zasięgu do 950 m i długości fali 1535 nm • Dwie kamery RGB 100 MP • Wysoka dokładność • Imponująca zdolność przenikania • Nawet 100 km² dziennie • Kompatybilność z ekosystemem DJI Enterprise
Kamera DJI Zenmuse L3 + DJI Care 1 rok
DJI Zenmuse L3 to zaawansowany system mapowania lotniczego zaprojektowany z myślą o najwyższej precyzji w pomiarach terenowych i geodezyjnych. Łączy w sobie dalmierz laserowy o długości fali 1535 nm i zasięgu do 950 metrów, dwie kamery RGB o rozdzielczości 100 MP, precyzyjny system pozycjonowania oraz 3-osiowy gimbal, tworząc spójną i wydajną platformę pomiarową. Doskonałe przenikanie przez roślinność, niezawodna dokładność danych i możliwość pracy na rozległych obszarach (do 100 km² dziennie) sprawiają, że urządzenie idealnie nadaje się nawet do wymagających zadań. Świetnie sprawdzi się w takich sektorach, jak na przykład energetyka, leśnictwo, ratownictwo czy przemysł wydobywczy. Wraz z kamerą otrzymujesz też roczne wsparcie DJI Care.
Ulepszony LiDAR – jeszcze większa efektywność i zasięg
Kamera została wyposażona w ulepszony dalmierz laserowy o długości fali 1535 nm, który umożliwia pomiary na odległość do 950 m przy refleksyjności obiektu na poziomie 10%. Możliwość regulacji częstotliwości impulsów aż do 100 kHz pozwala dostosować ustawienia do specyfiki zadania, optymalizując jednocześnie zasięg, zagęszczenie chmury punktów i ogólną efektywność. W typowych warunkach lotu (na wysokościach 300–500 metrów) Zenmuse L3 pozwala na pokrycie większego obszaru za jednym przelotem, przyspieszając zbieranie danych terenowych.
Wyjątkowa precyzja
System wykorzystuje wiązkę laserową o wyjątkowo małej dywergencji rzędu 0,25 mrad (1/e²), co oznacza znacznie mniejszy rozmiar plamki lasera niż w poprzednich generacjach. Tak duża precyzja umożliwia rejestrowanie niewielkich elementów, takich jak przewody energetyczne czy roślinność. Zdolność generowania nawet 2 milionów impulsów na sekundę oraz obsługa do 16 powrotów pozwala na uzyskanie niezwykle szczegółowej chmury punktów i wierne odwzorowanie ukształtowania terenu – zarówno w otwartych przestrzeniach, jak i w trudnych środowiskach z gęstym pokryciem roślinnym. Dodatkowo możesz elastycznie dostosować gęstość punktów i głębokość przenikania do charakteru misji.
Trzy tryby skanowania dla różnych scenariuszy
Zenmuse L3 pozwala wybierać spośród trzech trybów skanowania, co pozwala na jeszcze lepsze dopasowanie parametrów do potrzeb operacyjnych. Tryb Linear gwarantuje równomierne rozmieszczenie punktów i doskonale sprawdzi się w klasycznym mapowaniu topograficznym. Tryb Star-Shaped zapewnia wiele kątów skanowania i zwiększoną penetrację, co jest idealne dla środowisk zalesionych lub miejskich. Natomiast tryb Non-Repetitive umożliwia szerokie pokrycie i zróżnicowane kąty widzenia, stanowiąc najlepszy wybór do inspekcji konstrukcji technicznych i linii przesyłowych.
Dwie kamery RGB 100 MP – jakość, na której możesz polegać
System optyczny Zenmuse L3 obejmuje dwie kamery RGB o rozdzielczości 100 MP, wyposażone w matryce 4/3 CMOS i mechaniczną migawkę. Dzięki technologii binningu uzyskiwana jest efektywna rozdzielczość 25 MP z większymi pikselami, co skutkuje lepszą kolorystyką i odwzorowaniem detali, szczególnie w słabym oświetleniu. Co więcej, szerokie pole widzenia wynoszące 107° umożliwia objęcie dużego obszaru. Nawet przy minimalnym pokryciu bocznym (na poziomie 20%) możesz gromadzić dane do cyfrowych ortofotomap (DOM) i modeli terenu (DEM) w trakcie jednego lotu, co przyspiesza pracę.
Precyzyjne pozycjonowanie i dokładność odwzorowania
Zenmuse L3 korzysta z autorskiego systemu pozycjonowania POS, który osiąga dokładność kierunku rzędu 0,02° oraz pochylenia 0,01° (po przetworzeniu, 1σ). Sensor LiDAR wyróżnia się powtarzalnością pomiaru na poziomie 5 mm przy 150 metrach, a czas impulsu zsynchronizowany jest z dokładnością do mikrosekund. Każde urządzenie jest fabrycznie kalibrowane, co gwarantuje spójność i wiarygodność danych. Dokładność pionowa wynosi odpowiednio 3 cm przy pułapie 120 m, 5 cm przy 300 m oraz 10 cm przy 500 m, umożliwiając tworzenie projektów w skalach 1:500, 1:1000 i 1:2000. Dodatkowo kamery RGB osiągają GSD na poziomie 3 cm przy wysokości 300 m. Ponadto precyzyjna synchronizacja położenia w czasie rzeczywistym pozwala zrezygnować z naziemnych punktów kontrolnych (GCP), skracając czas realizacji zadań.
Większa zdolność przenikania i wydajność pracy
Dzięki mniejszemu rozmiarowi plamki lasera i zwiększonej energii impulsów Zenmuse L3 oferuje znakomitą zdolność penetracji, umożliwiając dokładne odwzorowanie terenu nawet w gęsto porośniętym terenie. To jednak nie koniec – podczas pracy z dronem DJI Matrice 400 możliwe jest zebranie danych z powierzchni do 10 km² w trakcie jednego lotu oraz do 100 km² dziennie. Równoczesna rejestracja danych LiDAR i RGB pozwala na tworzenie modeli 3D, chmur punktów, ortofotomap i numerycznych modeli terenu w jednym nalocie.
Więcej możliwości z ekosystemem DJI Enterprise
Zenmuse L3 stanowi część kompleksowego systemu DJI Enterprise, który obejmuje cały proces pracy – od planowania zadań, przez zbieranie danych, aż po ich analizę i tworzenie raportów. Aplikacja DJI Pilot 2 udostępnia inteligentne sugestie ustawień misji, a także umożliwia podgląd rozkładu i zagęszczenia chmury punktów jeszcze przed startem. W trakcie przelotu dostępny jest widok na żywo (w trybie 2D lub 3D) i funkcja rekonstrukcji SLAM, co pozwala na bieżąco monitorować przebieg operacji i weryfikować jakość danych. System oferuje także możliwość jednoczesnego podglądu dwóch źródeł na podzielonym ekranie oraz funkcję Power Line Follow, szczególnie przydatną podczas kontroli infrastruktury przesyłowej. Zebrane dane mogą być automatycznie przesyłane do DJI FlightHub 2, gdzie można je przeglądać, analizować, dodawać adnotacje i wykonywać pomiary bezpośrednio w oknie przeglądarki.
Narzędzia do przetwarzania i analizy danych
Kamera Zenmuse L3 jest w pełni kompatybilna z oprogramowaniem DJI Terra, które umożliwia przetwarzanie danych LiDAR i RGB w trybie PPK, zapewniając pozycjonowanie z dokładnością do centymetra – nawet bez wykorzystania technologii RTK. Zastosowanie metody Gaussian Splatting pozwala uzyskać bardziej realistyczne odwzorowanie sceny i większą szczegółowość danych, a zintegrowane podejście do przetwarzania materiału przyspiesza tworzenie chmur punktów, map 2D i modeli 3D. Proces analizy wspierany jest przez DJI Modify – narzędzie, które ułatwia klasyfikację informacji i ich dalszą interpretację.
Ochrona danych i bezpieczeństwo operacyjne
Zenmuse L3 obsługuje system szyfrowania kart CFexpress, a w połączeniu z dronem DJI Matrice 400 wspiera szyfrowanie transmisji obrazu przy użyciu AES-256. Dodatkowo dostępna jest funkcja czyszczenia logów jednym kliknięciem. Wszystko to sprawia, że kamera spełnia najwyższe standardy bezpieczeństwa informacji – sprawdzi się w zastosowaniach przemysłowych i instytucjonalnych.
Specyfikacja
| Producent | DJI |
|---|---|
| Nazwa produktu | Zenmuse L3 |
| Kod producenta | CP.EN.00000703.01 |
| Dokładność systemu chmury punktów | Wysokość lotu 120 m: Dokładność pionowa: 3 cm (RMSE) Dokładność pozioma: 4 cm (RMSE) Wysokość lotu 300 m: Dokładność pionowa: 5 cm (RMSE) Dokładność pozioma: 7,5 cm (RMSE) |
| Grubość chmury punktów | 1,2 cm @ 1 σ (120 m, lot nadir), 2 cm @ 1 σ (300 m, lot nadir) |
| Poziome pole widzenia (łączone kamery RGB) | 107° |
| GSD (RGB) | Średnia: 3 cm (300 m, lot nadir) |
| Waga kamery | 1,60 kg (bez złącza gimbala) |
|---|---|
| Wymiary | 192×162×202 mm (dł.×szer.×wys.) |
| Pobór mocy | Typowy: 64 W Maksymalny: 100 W |
| Obsługiwane platformy lotnicze | DJI Matrice 400 (wymaga złącza gimbala Zenmuse L3) |
| Klasa szczelności | IP54 |
| Zakres temperatur pracy | Od -20°C do 50°C |
| Zakres temperatur przechowywania | Od -40°C do 70°C |
| Długość fali lasera | 1535 nm |
|---|---|
| Dywergencja wiązki | 0,25 mrad (1/e²) |
| Rozmiar plamki | 41 mm @ 120 m (1/e²), 86 mm @ 300 m (1/e²) |
| Zasięg wykrywania | 700 m @ 10% refleksyjności (350 kHz), 950 m @ 10% refleksyjności (100 kHz), 2000 m @ 80% refleksyjności (100 kHz) |
| Zasięg wykrywania przewodów | Stalowy przewód w oplocie aluminiowym 21,6 mm: 300 m@100 klx, 350 kHz Czarny przewód PVC 18,4 mm: 100 m @ 100 klx, 350 kHz |
| Dokładność pomiaru odległości | Bezwzględna: ±10 mm; Powtarzalność: < 5 mm (1σ) |
| Minimalna efektywna odległość wykrywania | 10 m |
|---|---|
| Częstotliwość emisji impulsów | 100 kHz: zalecany pułap < 500 m 350 kHz: zalecany pułap < 300 m 1000 kHz: zalecany pułap < 100 m 2000 kHz: zalecany pułap < 50 m |
| Liczba powrotów | 4, 8, 16 (100 kHz, 350 kHz) 4, 8 (1000 kHz) 4 (2000 kHz) |
| Obliczenia międzycyklowe | 7-krotne |
| Tryby skanowania i pole widzenia | Linear: 80° poziomo, 3° pionowo Star-Shaped: 80° poziomo, 80° pionowo Non-Repetitive: 80° poziomo, 80° pionowo |
| Klasa bezpieczeństwa lasera | Klasa 1 (IEC 60825-1:2014) |
| Matryca | 4/3 CMOS |
|---|---|
| Ogniskowa równoważna | 28 mm |
| Pole widzenia | 73,3° (po przekątnej), 62° (w poziomie), 41,2° (w pionie) |
| Przysłona | f/2.0–f/11 |
| Migawka | Czas otwarcia migawki mechanicznej: 2–1/1500 s (f/2.0), 2–1/2000 s (f/2.8–f/11); Trwałość: 500 000 cykli; Czas otwarcia migawki elektronicznej: 2–1/16000 s; |
| Rozdzielczość zdjęć | 100 MP: 12288×8192 25 MP: 6144×4096 |
|---|---|
| Minimalny interwał zdjęć | JPEG 25 MP: 0,5 s 100 MP: 1 s RAW lub JPEG+RAW 1,2 s |
| Format wideo | MP4 (MPEG-4 HEVC/H.265) |
| Rozdzielczość wideo | 4K: 3840×2160@30FPS FHD: 1920×1080@30FPS |
| Częstotliwość aktualizacji GNSS | 5 Hz |
|---|---|
| Częstotliwość aktualizacji POS | 200 Hz |
| Błąd pozycji | Kąt yaw: 0,02° (przetworzone, 1σ) Kąt pitch/roll: 0,01° (przetworzone, 1σ) |
| Dokładność pozycjonowania | W poziomie: 1,0 cm + 1 ppm (RTK fix) W pionie: 1,5 cm + 1 ppm (RTK fix) |
|---|---|
| Obsługiwane formaty danych różnicowych PPK | DAT (D-RTK 3 / D-RTK 2), RINEX v2.1x, v3.0x, RTCM v3.0–v3.3 (MSM3, MSM4, MSM5, MSM6, MSM7), OEM: OEM4, OEM6 |
| Liczba osi | 3 (pitch, roll, yaw) |
|---|---|
| Dokładność kątowa | ±0,01° |
| Zakres mechaniczny | Pitch: od -135° do +73° Roll: od -90° do +60° Yaw: od -105° do +105° |
| Zakres kontrolowany | Pitch: od -120° do +60° Yaw: od -80° do +80° |
|---|---|
| Rodzaj montażu | Odłączany DJI SKYPORT (pojedyncze złącze gimbala Zenmuse L3) |
| Metoda autodiagnostyki | Oś roll: niewymagana Oś yaw: kontrola przy użyciu ogranicznika Oś pitch: niewymagana |
| Zapis surowych danych | Zdjęcia / IMU / Chmura punktów / GNSS / Pliki kalibracyjne |
|---|---|
| Karta pamięci | CFexpress™ Type B, prędkość zapisu sekwencyjnego 1500 MB/s |
| Czytnik kart | Prędkość odczytu/zapisu > 900 MB/s |
|---|
| Zbieranie danych | DJI Pilot 2 |
|---|---|
| Przetwarzanie danych | DJI Terra |
| Zastosowanie danych | DJI Modify |
| Aplikacja chmurowa | DJI FlightHub 2 |
|---|---|
| Obsługiwane formaty eksportu (DJI Terra) | PNTS / LAS / LAZ / PLY / PCD / S3MB |
| Obsługiwane formaty importu (DJI Modify) | LAS |